Nagajka se pravi pletenjem kožnih traka. Neke imaju parče metala na vrhu biča.

Prvobitna namena nagajke je naravno teranje konja. Verzija sa metalnim vrhom je korištena za odbranu od vukova. Po rečniku Vladimira Dala, nagajku su zvali ubica vukova (volkoboy, волкобой, "wolf-killer"). Korištena je i u borbi kao dopuna naoružanju Kozaka, iako nikad zvanično nije nabrojena kao deo vojnog arsenala. Još jedna namena koju je imala je lov, gde je progonjena divljač (prvenstveno zveri kao što su vuk i lisica) bila ubijana jednim udarcem nagajka biča.

Nagajka u ruci, verzija sa krutim rukohvatom

Istorija usvajanja nagajke od strane Kozaka je interesantana. Tokom "Trećeg perioda" razvoja ruskih borilačkih veština sa početkom XIII veka, uticaj istočnjaka Mongola i Tatara se ogledao i na adaptiranje naoružanja koje su ruski ratnici koristili. U tom periodu sablja, takozvana kozačka Šaška, i istočnjački stil oklopa bili su u redovnoj upotrebi. Razvijeno je i specijalno Kozačko oružje koje se pokazalo kao izuzetno pogubno u borbi protiv napadača sa istoka: Nagajka, kratki bič punjen olovom.

Kroz bitke sa osvajačkom Zlatnom Hordom Džingis Kana, Kozaci su shvatili da je ove konjanike teško poseći mačem pošto su brzo manevrisali na svojim okretnim konjima, braneći se okruglim štitovima. Udarci Šaškom često su bivali blokirani. Ovaj problem je rešen otežavanjem biča, tako što je vrh proplitan olovnim dramlijama ili je za njega vezivan metalni deo (vrh strele i slično).

Različiti rukohvati na nagajkama, pletena koža je klasična forma

Takvo oružje se uvijalo preko štita i udaralo branioca po prstima toliko snažno da su pucale kosti i štit je ispadao iz ruke. Vitlajući vrh nagajke je oštećivao i luk koji su Mongoli kao vešti strelci nosili na leđima. Superiornost nagajke u ovom vidu borbe bila je tolika, da su istočni napadači često više pratili ruku u kojoj je bič nego onu u kojoj je šaška sablja, i pokušavajući da preseku bič često im je bila odsečena ruka. Kada se u narodnim plesovima vide igrači koji vitlaju sa dve šaške ili dve nagajke, očevici smo vežbe koordinacije sinhronog i asinhronog rada obe ruke, čija je prvenstvena namena u bitkama bila koristiti šašku jednom a nagajku drugom rukom.

Zato se često kaže da je prva stvar koju su Kozaci radili kada dobiju vest o sabiranju u pukove pred rat, rasplitanje vrha nagajke i ponovo preplitanje sa olovnim dramlijama.

Olovne dramlije za ratno otezavanje nagajke

U kasnijem razdoblju Ruske Imperije nagajka je bila simbol represije, pošto su u glavnim gladovima Kozački pukovi bili zaduženi za smirivanje i gušenje civilnih nereda. U Finskoj je bila simbol Okhranke¹⁾, ruske tajne policije.